Seguidor mecánico para montura ecuatorial

Primera prueba enrollando un hilo sobre la rueda dentada:

Es complicado dar con el peso ideal y la rueda se mueve demasiado despacio, con lo que cualquier dureza u holgura hace que la rueda se pare o se acelere demasiado. Sin embargo había momentos en que la sincronización, si no perfecta, funcionaba bastante bien. Esto podría darme pie para que continuara con este sistema, pero depende demasiado del mecanismo de la montura. Si le colocara un multiplicador para colgar el peso quizás eliminaría el problema de las durezas, ya que el par sería mayor, pero el tiempo de guiado sería menor, porque la pesa debería caer más rápido. Seguiré pensando alguna solución antes de abandonar este sistema, pero no mucho.

No sé si en la antigüedad se seguía algún método parecdio. Los que saben de historia de la astronomía, ¿Se utilizaba algún sistema mecánico para el seguimiento?¿Cómo funcionaba?