Motor de enfoque semicasero

Utilizando un motor de seguimiento con problemas, que la empresa no me retiró, lo he acoplado al enfoque, es muy cómodo, se acabaron las esperas cada vez que tocaba la ruedecita! Pensé en controlarlo con arduino, pero pa que, si con los mandos de seguimiento me apaño

Debajo se puede ver el adaptador para oculares en el buscador 6×30 que trae el telescopio. Aunque ya me he pedido un 50mm.