Miguel, la velocidad de escape es la velocidad a la que un cuerpo debe someterse para que este pueda dejar de ser influido por la atracción gravitatoria del cuerpo a la que esta sometido por otro cuerpo.
En el caso de la tierra,esta en torno a 11km/s. Pero eso es según la masa de la tierra.
En la luna, por ejemplo es menor, pues la masa de la luna, también es menor.
sin embargo en otro planeta con mas masa, esta velocidad tendrá que ser mayor.
Aquí tienes un enlace que te lo explica
http://es.wikipedia.org/wiki/Velocidad_de_escape